氣爪它的作用：用于抓起工件。

使用注意事項(xiàng)：

1:碰到粉塵、切削油的場所，應(yīng)選防塵氣爪。若對防塵罩及密封帶材質(zhì)有惡劣影響的情況下，不得使用。

2:擔(dān)心運(yùn)動(dòng)工作碰到人身或擔(dān)心氣爪夾住手指的場合，應(yīng)安裝保護(hù)罩。

3:氣爪不得跌落，以免造成變形，導(dǎo)致精度下降或動(dòng)作不良。也不得受過大的外力及沖擊力。

4:安裝氣爪和附件時(shí)，螺紋緊固力矩應(yīng)在允許范圍內(nèi)。手指上安裝附件時(shí)，手指上不要受扭力。

5：夾持點(diǎn)距離L和外伸量H應(yīng)在氣爪規(guī)定的允許范圍內(nèi)，以免手指承愛過大力矩，降低壽命。

6：氣爪夾持工件時(shí)，考慮到工件尺寸誤差及磁性開關(guān)存在在磁滯，選用的開閉行程應(yīng)有一定裕量。

7：安裝在手指上夾持工件的附件應(yīng)短且輕，以免開閉時(shí)的慣性力過大，使手指夾不住工件或影響氣爪壽命。

8：對極細(xì)、極薄的工件，為防止夾持不穩(wěn)，位置偏移等，在附件上應(yīng)設(shè)置退讓空間。

9：調(diào)整時(shí)，往返動(dòng)作中的手指不得受橫向負(fù)載或沖擊負(fù)載，以防手指松動(dòng)或破損。在氣爪移動(dòng)的行程末端，工件和附近不要碰上其化物體，應(yīng)留有間隙.

10.插裝工件時(shí)要充分對中，以免手指受到意外的力。調(diào)試時(shí)，可依靠手動(dòng)或低壓驅(qū)動(dòng)氣缸作低速運(yùn)動(dòng)，以確保安全無沖擊。

11.用速度控制閥來調(diào)節(jié)手指的開閉速度不要太快，以免手指受過大的沖擊力。

12：遇到停電或氣源出現(xiàn)故障，氣壓下降，造成工件脫落的場合，應(yīng)采取防止落下的措施。

結(jié)構(gòu)原理：在氣缸活塞上連接一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，來帶動(dòng)氣爪指作直線平移或繞某支點(diǎn)開閉，以夾緊或釋放工件。

1）根據(jù)工件大小、形狀、質(zhì)量和使用目的，選擇平行開閉型或支點(diǎn)開閉型。

2）根據(jù)工件大小、形狀、外審量、使用環(huán)境及使用目的，選擇氣爪的系列

3）根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點(diǎn)距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸。并進(jìn)一步選定需要的可選項(xiàng)。

下面舉例說明。

給出條件：氣爪加持重物。氣爪水平放置，夾持重物0.1Kg，加持重物外徑，夾持點(diǎn)距離L=30mm，向下外伸量H=10mm，使用壓力0.4MPa。

加持距離的確認(rèn)：夾持點(diǎn)舉例必須小于允許外伸量，否則會(huì)降低氣爪的使用壽命。

氣爪當(dāng)L=30mm，p=0.4MPa時(shí)的允許外伸量為13mm，大于實(shí)際外伸量10mm，故選型合理。