氣動(dòng)傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

①氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的功率密度較高，容易積聚能量。小型壓縮機(jī)配備儲(chǔ)氣罐，就可在間歇工作狀態(tài)下輸出較大能量，甚至可以預(yù)先封裝壓縮空氣，以后不必供給能量即可產(chǎn)生力。②可以方便地將能量轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作調(diào)整方便簡(jiǎn)單，并且便于控制?？梢赃M(jìn)行檢測(cè)、放大、傳輸、邏輯運(yùn)算等信息處理。

③運(yùn)動(dòng)速度和輸出力可以在較寬的范圍內(nèi)方便、連續(xù)地調(diào)節(jié)，借助氣體的可壓縮性，實(shí)現(xiàn)柔軟操作。

④工作介質(zhì)是空氣，與液壓油相比可節(jié)約能源，而且取之不盡、用之不竭。氣體不易堵塞流動(dòng)通道，用過(guò)后可將其隨時(shí)排入大氣中。

⑤環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，環(huán)境污染小，防火防爆性好。只要?dú)鈩?dòng)元件的材質(zhì)和密封件許可，介質(zhì)經(jīng)適當(dāng)處理，氣動(dòng)系統(tǒng)的適用環(huán)境溫度范圍大，可達(dá)一20~200C。 對(duì)于外部環(huán)境的溫度變化、灰塵、機(jī)械振動(dòng)、潮濕及干擾磁場(chǎng)不敏感，溫度變化時(shí)，對(duì)空氣的黏度影響極小，故不會(huì)影響傳動(dòng)性能。在惡劣的工作條件下也能正常工作，比液壓、電子、電氣傳動(dòng)和控制優(yōu)越。

⑥空氣的黏度很小(約為液壓油的萬(wàn)分之-)， 所以流動(dòng)阻力小，在管道中流動(dòng)的壓力損失較小，所以便于集中供應(yīng)和將能量遠(yuǎn)距離輸送。

⑦相對(duì)液壓傳動(dòng)而言，氣壓傳動(dòng)即使功率重量較小，也可獲得較高的速度;氣動(dòng)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快，一般只需 0.02~0. 3s就可達(dá)到工作壓力和速度。液壓油在管路中流動(dòng)速度一般為1~5m/s，而氣體的流速最小也大于10m/s,有時(shí)甚至達(dá)到音速，排氣時(shí)還達(dá)到超音速。

⑧氣體壓力具有較強(qiáng)的自保持能力，即使壓縮機(jī)停機(jī)，關(guān)閉氣閥，但裝置中仍然可以維持一個(gè)穩(wěn)定的壓力。液壓系統(tǒng)要保持壓力，一般需要能源泵繼續(xù)工作或另加蓄能器，而氣體通過(guò)自身的膨脹性來(lái)維持承載缸的壓力不變。

⑨氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，維修方便。用在控制部分和執(zhí)行部分時(shí)經(jīng)濟(jì)性較好，可以構(gòu)成低成本系統(tǒng)。氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格較低，維修保養(yǎng)方便，工作介質(zhì)隨處可取。氣動(dòng)系統(tǒng)、裝置投資成本及運(yùn)行成本低。為此，利用氣動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化素有低成本自動(dòng)化之說(shuō)。

0氣動(dòng)控制元件和系統(tǒng)具有較高的可靠性、安全性及較長(zhǎng)的工作壽命。電氣元件可運(yùn)行百萬(wàn)次，而氣動(dòng)元件可運(yùn)行2000萬(wàn)~4000萬(wàn)次。

 ①抗過(guò)載能力強(qiáng)，不易發(fā)熱，不易因過(guò)載而發(fā)生事故。傳動(dòng)系統(tǒng)即使由于過(guò)載而停止也不會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。

 2排氣時(shí)不需排氣管路。

氣動(dòng)傳動(dòng)的缺點(diǎn)

①由于空氣的可壓縮性較大，氣動(dòng)裝置的動(dòng)作穩(wěn)定性較差，外載變化時(shí)，對(duì)工作速度的影響較大。

 ②由于工作壓力低，氣動(dòng)裝置的輸出力或力矩受到限制。在結(jié)構(gòu)尺寸相同的情況下，氣壓傳動(dòng)裝置比液壓傳動(dòng)裝置輸出的力要小得多。氣壓傳動(dòng)裝置的輸出力不宜大于10~ 40kN。

 ③氣動(dòng)裝置中的信號(hào)傳動(dòng)速度比光、電控制速度慢，所以不宜用于信號(hào)傳遞速度要求十分高的復(fù)雜線路中。同時(shí)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的遙控也比較困難，但對(duì)一般的機(jī)械設(shè)備、氣動(dòng)信號(hào)的傳遞速度是能滿足工作要求的。

 ④噪聲較大，尤其是在超音速排氣時(shí)要加消聲器。

 ⑤壓縮空氣需進(jìn)行預(yù)先處理。

⑥壓縮空氣本身比較昂貴。

⑦泄漏損失使其經(jīng)濟(jì)性下降。