指氣缸也有稱夾緊氣缸、氣動手爪、氣爪等叫法。手指氣缸在選型時需要根據(jù)工作環(huán)境、工作時工件大小和形狀、質(zhì)量要求以及使用目的。以下內(nèi)容由斯麥特小編整理手指氣缸規(guī)格選型的步驟和方式。

一、手指氣缸（氣動手爪）型號的選定方式

1、根據(jù)工件大小、形狀、質(zhì)量和使用目的，選擇平行開閉型或支點開閉型；

2、根據(jù)工件大小、形狀、外伸量、使用環(huán)境及使用目的，選擇手指氣缸（氣爪）的系列；

3、根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程，選定氣爪的尺寸，根據(jù)需求再進一步選定需要的可選項

二、手指氣缸（氣爪）尺寸選定的步驟

1、計算夾持力：要考慮到搬送工件時的加速度及沖擊力等；）

2、夾持點距離的確認：夾持點距離必須小于允許外伸量，否則會降低手指氣缸（氣爪）的使用壽命；

3、手指上外力的確認。

氣動手指氣缸功能與應用

手指氣缸功能作用是傳送工件機構(gòu)中抓取、拾放物體，是代替人工手去實現(xiàn)自動化夾取的作用。多應用于自動化生產(chǎn)線、機械手，自動夾取等自動化機械設備，隨著自動化程度越來越高，氣動手指氣缸已是現(xiàn)代化機械設備的關(guān)鍵部位。

氣動手指氣缸主要應用于機械手、汽車/機器人行業(yè)、成型機/橡塑機械/機床行業(yè)、輸送設備、包裝機械、食品醫(yī)療化工行業(yè)、辦公自動化等設備制造行業(yè)。

氣動手指氣缸具有如下特點

1、外形緊湊，體積小，重量輕；安裝方式多樣可裝載在其它裝夾或氣缸上使用。

2、動作方式有雙作用與單作用，大部份的結(jié)構(gòu)以雙作用居多，可以實現(xiàn)雙向抓取；可自動對中，重復精度高。

3、抓取力矩恒定，以保證使用穩(wěn)定。

4、氣爪樣式多樣，有兩爪，三爪，四爪；抓取方式有平行開閉型，支點開閉型，圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開閉形式。

5、裝載磁性開關(guān)可實現(xiàn)自動化的控制

6、可適用特殊環(huán)境下使用。