三桿氣缸滑動導向的應用
用氣缸驅動的升降臺,由于在多數(shù)情況下載荷的重心與氣缸的中心并不重合,而是具有偏心的,載荷的位置也是經(jīng)常變化的。所以應考慮用氣缸導向還是另設導向裝置。特別是升降臺偏心量較大的場合更應慎重。
用氣缸的活塞桿直流導向時,若活塞桿和升降臺連接部分的剛度能滿足要求,則往往能降低成本。但因為氣缸要承受側向荷重,故氣缸不能采用普通的標準氣缸,而必須采用能承受側向荷重且活塞桿能承受扭矩的特制制帶導向防轉桿裝置的三桿氣缸(所謂三桿實際上就是中間的氣缸活活塞桿加兩側的導向防轉桿)。并應使作用在活塞桿、活塞和活塞桿導向套等部位上的應力限制在接觸壓力極限值以下。
如果不采用特制氣缸,就得另設置導向裝置,這樣不但成本高和可控性也很難把握,而氣缸采用標準產(chǎn)品,特別對重量大的升降臺使用這種結構可能比較穩(wěn)定,如果導向桿和升降臺的連接處完全剛性,則各個導向面的摩擦力可用載荷、氣缸輸出力和偏心量計算出來,升降臺的升降也不會產(chǎn)生什么故障。然而導向桿和升降臺連接處的剛性很大的情況很少,于是就會出現(xiàn)在導向面處被卡住的現(xiàn)象。
當然,上面討論時認為導向套和導向桿之間都是等間隙的,平行的,但實際上由于加工精度和剛度的影響,這種理想狀態(tài)相差很遠。只有提供氣缸導桿套和導向桿之間的精度和剛度才能盡最大可能的接近理想狀態(tài),目前國產(chǎn)的生產(chǎn)加工工藝雖然有了很大的發(fā)展提高,但由于人員的操作技術和機械加工素質參差不齊,即使使用了最先進的生產(chǎn)加工工藝設備,也很難和國外一些先進的加工單位相比。