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滑臺(tái)氣缸的各種細(xì)分類型
2021-07-15 12:10:33
返回列表一般采用滑臺(tái)氣缸(將滑臺(tái)與氣缸緊湊組合的一體化的氣動(dòng)組件),也有各種細(xì)分的類型。工件可安裝在滑臺(tái)上,通過氣缸推動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng),適用于精密組裝、定位、傳送工件等。
●擺動(dòng)/旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
遇到需要擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的場合,一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸,主要有兩類。
葉片式旋轉(zhuǎn)缸:用內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊來改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊于缸體固定在一起,葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上,帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍,但轉(zhuǎn)角小于180度。擺缸有CRB2、CRBU2(缸徑10~40mm),CRB1(缸徑50~100mm)、MSUB(缸大小代號(hào)1、3、7、20擺動(dòng)平臺(tái)型)系列可供選擇。
齒輪式旋轉(zhuǎn)缸:氣壓力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng),齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),由齒輪軸輸出力矩并帶動(dòng)外負(fù)載擺動(dòng)。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU(缸大小代號(hào)0.5、1mm),CRA1(缸徑30~100mm標(biāo)準(zhǔn)型)、CRQ2(缸徑10~40mm薄型)、MSQ(缸徑10~200mm擺動(dòng)平臺(tái))系列可供選擇。
●夾持/固定產(chǎn)品
一般用氣動(dòng)夾爪氣缸(原理:開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開、閉運(yùn)動(dòng)。),它可以用來抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作,常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。
根據(jù)不同的夾持/固定場合,夾爪氣缸可以進(jìn)一步細(xì)分為平行開合、肘節(jié)擺動(dòng)開合手爪、兩爪、三爪和四爪等類型,應(yīng)靈活選用。例如寬型MHL2系列行程長,適合夾持體積大的物體;肘節(jié)型MHT2系列,適合夾持重工件,即便突然失去壓力,也能維持狀態(tài),內(nèi)置磁環(huán),可安裝磁性開關(guān);緊湊型MHF2系列,和標(biāo)準(zhǔn)的MHZ2系列相比,高度縮小約1/3,而且精度提高,經(jīng)常用作機(jī)器人夾爪……