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在機(jī)構(gòu)要用到夾爪氣缸的時(shí)候,需要留意以下幾個(gè)問(wèn)題
2021-07-16 11:14:04
返回列表A.氣爪是不能直接用的,需要根據(jù)產(chǎn)品和工藝,設(shè)計(jì)“夾爪”安裝在上面,注意互換性和可靠性以及靈活性,例如上料機(jī)構(gòu)一節(jié)給大家提到的放大初始位置的做法,就屬于非標(biāo)靈活設(shè)計(jì)的情形。
B.要確保氣動(dòng)夾爪有足夠的加持力(可查廠商型錄,見(jiàn)表),以免影響夾持效果,但是反過(guò)來(lái)說(shuō),也容易夾傷產(chǎn)品,所以一般來(lái)說(shuō)適合外觀不重要、有一定強(qiáng)度結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品,否則建議換用電動(dòng)夾爪(雖然價(jià)格高昂,但夾持力可控),或者采用柔性更強(qiáng)的真空吸取的方式。
C.氣動(dòng)夾爪的型號(hào)表達(dá)如圖所示,開(kāi)時(shí)和閉時(shí)的行程是和缸徑一一對(duì)應(yīng)的,和氣缸可能同一缸徑對(duì)應(yīng)不同行程的情況有點(diǎn)不一樣。
D.價(jià)格較高,不同品牌的銷(xiāo)售價(jià)格,從數(shù)十元到千余元不等,也屬于易損件,設(shè)備使用太多的夾爪,在后續(xù)維護(hù)管理方面的費(fèi)用支出較大。
●其他場(chǎng)合
要求氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲,應(yīng)選緩沖氣缸;有橫向負(fù)載,可選帶導(dǎo)桿氣缸;要求制動(dòng)精度高,應(yīng)選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸;除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)外,還需缸體做擺動(dòng),可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程,比如較大動(dòng)力,比如空間極小……又分別應(yīng)該用什么類(lèi)型的氣缸?請(qǐng)多翻閱型錄, 認(rèn)真總結(jié),這里從略。
要提醒的是,只有建立在對(duì)種類(lèi)繁多的氣缸有類(lèi)似上述這些基本認(rèn)識(shí)的前提下,我們才可能對(duì)氣缸的選型做到盡可能地合理、準(zhǔn)確,因?yàn)閷?shí)際選型過(guò)程,都是先根據(jù)工況去選擇哪類(lèi)氣缸(對(duì)氣缸不熟悉就很難對(duì)應(yīng)得上),進(jìn)而再確認(rèn)該類(lèi)氣缸的各種參數(shù)和匹配附件。